故障一：數控加工中心串行編碼器通訊錯誤報警，原因：單元檢測到數控加工中心的電機編碼器斷線或通訊不良。檢查電機的編碼器反饋線與放大器的連接是否正確，是否牢固。如果反饋線正常，更換伺服電機（因為電機的編碼器與電機是一體，不能拆開），如果是α電機更換編碼器。如果是偶爾出現，可能是干擾引起，檢查電機反饋線的屏蔽線是否完好。  

故障二：數控加工中心編碼器脈沖計數錯誤報警（LED顯示6，系統的PMM畫面顯示303/304/305/308報警）原因分析：伺服電機的串行編碼器在運行中脈沖丟失，或不計數。關機再開，如果還有相同報警，更換電機（如果是α電機更換編碼器）或反饋電纜線。如果數控加工中心重新開機后報警消失，則必須重新返回參考點后再運行其他指令。如果系統的PMM是308報警,可能是干擾引起，關機再開。